В данном задании необходимо подчеркнуть слова, в которых все согласные звуки твёрдые. Давайте проанализируем каждое слово:
Мел - согласные [м] и [л] твёрдые, поэтому подчёркиваем это слово.
Звали - согласные [з] и [л] мягкие, [в] - твердый.
Ошибка - согласная [ш] твёрдая, остальные мягкие.
Рыбаки - согласные [р], [б], [к] - твёрдые.
Цирк - согласная [ц] твёрдая, [р] твёрдая, [к] твёрдая.
Живёшь - согласная [ж] всегда твёрдая, [в] - твёрдая, [ш] всегда твёрдая.
Следовательно, подчеркнуть нужно слова: "Мел", "Рыбаки", "Цирк", "Живёшь".