Поставлю вопросы от слова к слову в каждом словосочетании:
- Вернулся (откуда?) из школы.
- Залез (куда?) на дерево.
- Положил (куда?) в портфель.
- Достал (откуда?) из шкафа.
- Рисовал (чем?) карандашом.
- Пришёл (с кем?) с другом.
- Помог (кому?) маме.
- Посадила (перед чем?) перед домом.
- Танцевали (вокруг чего?) вокруг ёлки.
- Отъехал (от чего?) от станции.
- Гуляли (где?) по лесу.
Падежный и смысловой вопросы можно задать одновременно в тех случаях, когда падеж слова зависит от его значения и синтаксической функции в предложении.
Ответ: смотри решение