Ответ:

Первая часть читается как требование построить замкнутую ломаную из пяти звеньев. Ниже приведён пример такой ломаной: у неё пять звеньев и пять вершин.

ABCDE

Для части про ломаную FSHRPMD и измерение её звеньев недостаточно исходных данных: на фото обрезано продолжение условия, а чертёж или расположение отмеченных точек не видны. Без них нельзя определить длины звеньев и вычислить требуемую величину. Пришлите полное условие и рисунок.