Ответ:

Формы одного слова — это формы с изменённым окончанием; однокоренные слова имеют общий корень, но различаются значением и словообразовательными элементами.

а) Формы одного и того же слова: красивый — красивые; удалиться — удалишься; холод — холода; осень — осени.

б) Однокоренные слова: красота, красивый; далёкий, даль; холод, холодок, холодный; осень, осенний.

В паре «удалиться — удалишься» слова являются формами одного глагола: неопределённой формы и формы будущего времени.