Предложение осложнено

Обособленными обстоятельствами. В данном предложении есть обособленные обстоятельства, выраженные деепричастными оборотами: "надев приготовленный капот и чепчик" и "облокотившись на подушки". Они осложняют предложение, добавляя дополнительные детали к действию.