"Я на всякий же случай поцеловал большую жилистую руку, которая лежала на моём плече (по Л. Толстому)." Это сложноподчинённое предложение, потому что оно состоит из двух частей: главной ("Я на всякий же случай поцеловал большую жилистую руку") и придаточной ("которая лежала на моём плече"), соединенных союзом "которая". Придаточная часть зависит от главной и поясняет её.