Это правило о приставках ПРЕ- и ПРИ-. Если приставка ПРИ- обозначает приближение, присоединение или близкое расположение к чему-либо, то пишется И.
Примеры:
В случае со словом ПРИДУМАТЬ, приставка ПРИ- имеет значение присоединения (добавления чего-то к существующему, создание нового), поэтому пишется И.
Ответ: Приставка ПРИ- пишется, когда обозначает приближение, присоединение или близкое расположение.