Ответ:

Фигура состоит из прямоугольных выступов и выемок. При обходе её границы суммарная длина горизонтальных сторон равна удвоенной общей ширине, а суммарная длина вертикальных сторон — удвоенной общей высоте.

Горизонтальные стороны: 2 · 29 = 58 см.

Вертикальные стороны: 2 · 21 = 42 см.

Периметр: 58 + 42 = 100 см.

Ответ: 100 см.