Простые механизмы можно классифицировать следующим образом:
* Рычаг: простой механизм, использующий принцип вращения вокруг точки опоры для увеличения силы.
* Блок: устройство для изменения направления силы или получения выигрыша в силе.
* Наклонная плоскость: плоскость, расположенная под углом к горизонтали, позволяющая уменьшить необходимое усилие для подъема груза.
* Винт: наклонная плоскость, обернутая вокруг цилиндра, используется для преобразования вращательного движения в поступательное.
* Клин: двойная наклонная плоскость, используемая для разделения или фиксации объектов.
* Ворот: вращающийся цилиндр с рукояткой, используемый для подъема грузов.