Запятые в тексте выполняют функцию разделения частей сложного предложения, однородных членов предложения, а также выделения вводных слов (если бы они были). Они помогают читателю лучше понять структуру предложения и правильно расставить смысловые акценты.
Один корабль обошёл вокруг света и возвратился домой. Была тихая погода, весь народ был на палубе. Посреди народа вертелась большая обезьяна, она корчилась, прыгала и забавляла всех. Обезьяна эта делала смешные рожи, передразнивала людей.
«Один корабль обошёл вокруг света и возвратился домой» — простое предложение с однородными сказуемыми: обошёл, возвратился.
«Была тихая погода, весь народ был на палубе» — сложное предложение, состоящее из двух простых, соединённых бессоюзной связью.
«Посреди народа вертелась большая обезьяна, она корчилась, прыгала и забавляла всех» — сложное предложение, состоящее из нескольких простых, соединённых бессоюзной связью, с однородными сказуемыми: корчилась, прыгала, забавляла.
«Обезьяна эта делала смешные рожи, передразнивала людей» — сложное предложение, состоящее из двух простых, соединённых бессоюзной связью.