Я думаю, автор дал такое название, потому что заяц, испугавшись своей тени, запаниковал и закричал о помощи. На самом деле, никакой опасности не было, и его страх был совершенно необоснованным. Название «Заячья храбрость» звучит иронично, так как заяц проявил не храбрость, а трусость и панику.