Вот примеры словосочетаний с указанием падежей:
* Поздороваться с командиром (творительный падеж)
* Тревожиться за друга (винительный падеж)
* Хвалить ученика (винительный падеж)
* Извиниться перед учителем (творительный падеж)
* Беспокоиться о ребёнке (предложный падеж)