Событие, которое Дон Кихот считал славной победой, произошло, когда он принял ветряные мельницы за великанов. Он бросился на них с копьём, но мельницы, будучи сильнее, сбили его с коня. Дон Кихот был тяжело ранен, но считал, что победил врага, а его спутник Санчо Панса пытался объяснить ему, что это были всего лишь мельницы.
Ответ: Битва с ветряными мельницами состоялась, когда Дон Кихот принял их за великанов и бросился на них с копьём, получив при этом ранение. Он считал это победой, хотя на самом деле потерпел поражение.