Я вывел на улицу папу,
А ветер унёс его шляпу.
Мы знаем теперь, что у ветра
Есть шляпа из серого фетра.
В стихотворении есть сложносочиненное предложение:
Я вывел на улицу папу, а ветер унёс его шляпу.
Запятая ставится перед противительным союзом "а", который соединяет две грамматические основы в сложном предложении.