Для начала необходимо расставить запятые и, где это необходимо, добавить указательные слова.
Мы не сразу нашли на небе ту звезду, о которой нам рассказывали в планетарии.
Главное предложение: Мы не сразу нашли на небе ту звезду.
Придаточное предложение: о которой нам рассказывали в планетарии.
Мы шли под теми звёздами, которые усеяли всё небо.
Главное предложение: Мы шли под теми звёздами.
Придаточное предложение: которые усеяли всё небо.
Своё выступление докладчик начал с того, что задал нам несколько вопросов и предложил на них ответить.
Главное предложение: Своё выступление докладчик начал с того.
Придаточное предложение: что задал нам несколько вопросов и предложил на них ответить.
Он рассказал о том, как живут и работают в тайге геологи.
Главное предложение: Он рассказал о том.
Придаточное предложение: как живут и работают в тайге геологи.
Я приду к тебе, когда ты будешь свободен.
Главное предложение: Я приду к тебе.
Придаточное предложение: когда ты будешь свободен.
Вечером туристы повернули туда, где совсем недавно открылась спортивная база.
Главное предложение: Вечером туристы повернули туда.
Придаточное предложение: где совсем недавно открылась спортивная база.
Нас встречали там, где был назначен общий сбор участников соревнований.
Главное предложение: Нас встречали там.
Придаточное предложение: где был назначен общий сбор участников соревнований.
Без указательного слова можно обойтись в предложениях 3 и 5.
В предложениях 1, 2, 4, 6, 7 нельзя вставить указательное слово, так как смысл предложения будет неясен или нарушена грамматическая структура.