Слова в левой колонке: мама, сын, дедушка, тётя - это слова, обозначающие членов семьи. Они не являются родственными, так как имеют разные корни и значения.
Слова в правой колонке: сын, сынок, сыночек, сынишка - это родственные слова, потому что они все произошли от одного корня - сын-, имеют общее значение (мужской потомок) и образованы с помощью различных суффиксов, придающих разные оттенки значения.