Слова сын, сынок, сыночек, сынишка являются родственными, потому что у них один и тот же корень -сын- и общее значение - потомок, мальчик по отношению к своим родителям. Слова мама, дедушка и тётя не являются родственными к данной группе слов, так как у них другое значение и другой корень.