В данном случае, связь между предложениями выражена интонационно и посредством содержания. Это бессоюзное сложное предложение (БСП).
Первая часть: «Проекты его были новаторскими, смелыми» описывает характер проектов.
Вторая часть: «Каждый раз архитектор создавал оригинальные сооружения» - следствие этих новаторских и смелых проектов. То есть, новаторский и смелый характер проектов позволял архитектору создавать оригинальные сооружения.
В БСП части соединяются без союзов, а связь между ними выражается с помощью знаков препинания (в данном случае, запятой) и смысла.
Ответ: бессоюзная связь (БСП), связь по смыслу.