Краткое пояснение: В первом предложении используется Past Simple, так как есть указание на конкретное время в прошлом (yesterday). Во втором предложении используется Present Perfect, так как речь идет об опыте в прошлом без указания конкретного времени.
Ответ:
1 A: I went (go) to the new gym yesterday.
B: It's good, isn't it? I have gone (go) there a few times.