Для составления предложения необходимо слова расставить в правильном порядке.
Подлежащее в данном предложении - we.
Сказуемое - go.
Обстоятельство времени - at the weekend.
Обстоятельство места - shopping.
Обстоятельство образа действия - usually.
Соответственно, порядок слов будет следующим:
We usually go shopping at the weekend.
Перевод: Мы обычно ходим по магазинам на выходных.
Ответ: We usually go shopping at the weekend.