Для составления предложения необходимо слова расставить в правильном порядке.
Подлежащее в данном предложении - I.
Сказуемое - eat.
Дополнение - dinner.
Обстоятельство времени - at half past seven.
Обстоятельство образа действия - usually.
Соответственно, порядок слов будет следующим:
I usually eat dinner at half past seven.
Перевод: Я обычно ужинаю в половине восьмого.
Ответ: I usually eat dinner at half past seven.