Обозначим общий центр окружностей буквой O, точку касания H. AB $$\perp$$ OH (OH – радиус, проведённый в точку H). По условию OA = OB = 10 см. Прямоугольные треугольники AOH и BOH равны по катету и гипотенузе, следовательно, AH = $$\sqrt{OA^2 - OH^2} = \sqrt{10^2 - 5^2} = \sqrt{100 - 25} = \sqrt{75} = 5\sqrt{3}$$.
Так как $$AH = HB$$, то $$AB = 2AH = 2 \cdot 5\sqrt{3} = 10\sqrt{3}$$
Ответ: $$10\sqrt{3}$$