В трапецию можно вписать окружность тогда и только тогда, когда сумма длин оснований равна сумме длин боковых сторон. Высота трапеции, в которую вписана окружность, равна диаметру этой окружности. Диаметр окружности равен удвоенному радиусу.
Радиус = 34.
Диаметр = 2 * 34 = 68.
Высота трапеции = 68.