В прямоугольную трапецию можно вписать окружность тогда и только тогда, когда суммы её противоположных сторон равны. Высота трапеции, в которую вписана окружность, равна диаметру этой окружности.
Высота трапеции равна диаметру вписанной окружности, а диаметр равен двум радиусам.
$$h = 2r = 2 \cdot 26 = 52$$
Ответ: 52