Раскроем скобки и объясним правописание НЕ с глаголами:
- (Не)навидеть врагов - Ненавидеть (пишется слитно, так как без не слово не употребляется).
- (Не)читать книгу - Не читать (пишется раздельно, так как глагол с не употребляется, есть противопоставление).
- (Не)доумевать по поводу ответа - Недоумевать (пишется слитно, так как без не слово не употребляется).
- (Не)хотеть идти - Не хотеть (пишется раздельно, так как глагол с не употребляется, есть противопоставление).