Разберем каждое предложение и раскроем скобки, поставив глаголы в Past Simple (простое прошедшее время).
Kate did not get up at 6 o'clock yesterday. (did not get = didn't get). Это отрицательное предложение в Past Simple, поэтому используем did not + инфинитив глагола.
Ответ: 1. did not get
Then she had breakfast with her mum, dad and sister Ann. have в Past Simple – had.
Ответ: 2. had
After breakfast she did not go to school. Это отрицательное предложение в Past Simple, поэтому используем did not + инфинитив глагола.
Ответ: 3. did not go
After school Kate did her homework and walked with her friends in the street. do в Past Simple – did, а к глаголу walk добавляем окончание -ed, так как это правильный глагол.
Ответ: 4. did, walked
Did you make a cake with my mum yesterday? Это вопросительное предложение в Past Simple, поэтому используем did + подлежащее + инфинитив глагола.
Ответ: 5. Did, make