Для того чтобы раскрыть скобки, нужно последовательно раскрыть их, меняя знаки на противоположные, если перед скобкой стоит знак минус:
$$a - (b - (a + d)) = a - (b - a - d) = a - b + a + d = 2a - b + d.$$
Ответ: $$2a - b + d$$