Ответ:

Раскроем скобки, умножив каждый член в скобках на множитель перед ними:

\(5(2a-3)-4(a+1)=10a-15-4a-4\).

Соберём подобные слагаемые:

\(10a-4a-15-4=6a-19\).

Ответ: \(6a-19\).