Сначала выполним действия в скобках:
$$24,3 - 19,7 = 4,6$$
$$5,8 + 3,2 = 9$$
Теперь подставим полученные значения в исходное выражение:
$$31,6 + 4,6 - 9$$
Выполним сложение и вычитание по порядку:
$$31,6 + 4,6 = 36,2$$
$$36,2 - 9 = 27,2$$
Ответ: 27,2