Разделим данные словосочетания на две группы, как указано в задании:
- Глаголы с приставкой НЕДО-:
- Недоговорил до конца
- Недосмотрели спектакль
- Недосмотрел за ребёнком
- Недосолили суп
- Недоучил стихотворение
- Глаголы с частицей НЕ и приставкой ДО-:
- Не достаёт упорства
- Не добрал баллов
- Не досчитались нескольких монет
- Не достал до перекладины