1) Как нарочно автобус ушел раньше времени, и мы остались в городе. (Запятая перед союзом "и" не нужна, так как части сложносочиненного предложения имеют общий второстепенный член.)
2) Темное небо над освещенной улицей казалось тяжелым пологом. (Знаки препинания не требуются.)
3) По наблюдениям зимовщиков, май в этом году будет холодным. (Вводное сочетание "по наблюдениям зимовщиков" выделяется запятыми.)
4) Казалось, никакая сила не могла его спасти. (Вводное слово "казалось" выделяется запятой.)