Разрешается ли переходить дорогу по диагонали? Да, на перекрестке; Нет, только по пешеходному переходу; Да, если нет машин.

Из предложенных вариантов подходит: «Нет, только по пешеходному переходу» — переходить по диагонали на обычном перекрёстке нельзя. Уточнение: по ПДД переходить дорогу можно также в некоторых местах без пешеходного перехода, если соблюдены установленные правила; по диагонали — только если такой путь обозначен разметкой.