Полминуты - это 30 секунд.
За 30 секунд котёнок пробежит: $$4 \frac{\text{м}}{\text{с}} \cdot 30 \text{ с} = 120 \text{ м}$$.
За 30 секунд щенок пробежит: $$3 \frac{\text{м}}{\text{с}} \cdot 30 \text{ с} = 90 \text{ м}$$.
Так как они побежали в противоположные стороны, расстояние между ними будет суммой пройденных расстояний: $$120 \text{ м} + 90 \text{ м} = 210 \text{ м}$$.
Ответ: Через полминуты они окажутся на расстоянии 210 метров друг от друга.