Пусть (v_1) - скорость первого мотоциклиста, (v_2) - скорость второго мотоциклиста. Время, которое первый мотоциклист был в пути, составляет (4 + 2 = 6) часов. Расстояние, которое проехал первый мотоциклист, равно (s_1 = v_1 cdot t_1 = 36 cdot 6 = 216) км. Тогда расстояние, которое проехал второй мотоциклист, равно (s_2 = 376 - 216 = 160) км. Второй мотоциклист был в пути 4 часа, значит, его скорость составляет (v_2 = \frac{s_2}{t_2} = \frac{160}{4} = 40) км/ч.
Ответ: 40 км/ч.