1) Вычислим сколько килограммов огурцов собрали со второй грядки:
$$28 + 17 = 45 ext{ (кг)}$$
2) Вычислим сколько всего килограммов огурцов собрали с двух грядок:
$$28 + 45 = 73 ext{ (кг)}$$
3) Вычислим сколько килограммов огурцов оставили:
$$73 - 39 = 34 ext{ (кг)}$$
Ответ: 34 кг огурцов оставили.