Решение:
Уравнение имеет вид $$sin(x) = a$$, где $$a = -\frac{1}{2}$$.
Общее решение уравнения записывается как:
$$x = (-1)^n arcsin(a) + \pi n, n \in Z$$
В нашем случае:
$$x = (-1)^n arcsin(-\frac{1}{2}) + \pi n, n \in Z$$
$$x = (-1)^n(-\frac{\pi}{6}) + \pi n, n \in Z$$
$$x = (-1)^{n+1}(\frac{\pi}{6}) + \pi n, n \in Z$$
Разбиваем на два случая: n - четное и n - нечетное.
Если n - четное (n=2k, k ∈ Z):
$$x = -\frac{\pi}{6} + 2\pi k, k \in Z$$
Если n - нечетное (n=2k+1, k ∈ Z):
$$x = \frac{\pi}{6} + \pi + 2\pi k = \frac{7\pi}{6} + 2\pi k, k \in Z$$
Таким образом, полное решение:
$$x = \begin{cases} -\frac{\pi}{6} + 2\pi k, k \in Z \\ \frac{7\pi}{6} + 2\pi k, k \in Z \end{cases}$$
Или, что то же самое:
$$x = -\frac{\pi}{6} + 2\pi n$$
$$x = -\frac{5\pi}{6} + 2\pi n, n \in Z$$
Ответ: $$x = \begin{bmatrix} -\frac{\pi}{6} + 2\pi n \\ -\frac{5\pi}{6} + 2\pi n \end{bmatrix}$$, $$n \in Z$$