Основные этапы антропогенеза:
1) Дриопитеки (около 25 млн лет назад).
2) Австралопитеки (4-1 млн лет назад).
3) Человек умелый (Homo habilis) (2,5-1,5 млн лет назад).
4) Человек прямоходящий (Homo erectus) (1,8-0,3 млн лет назад) (питекантропы, синантропы).
5) Неандертальцы (Homo neanderthalensis) (200-30 тыс. лет назад).
6) Человек разумный (Homo sapiens) (40 тыс. лет назад – настоящее время) (кроманьонцы).