Для выполнения задания необходимо раскрыть скобки, употребив глагол в форме Present Simple.
В данном предложении нужно использовать глагол "to go" в форме Present Simple с отрицанием для третьего лица множественного числа (Sarah and Andrew, то есть "они"). В Present Simple для I, we, you, they используется вспомогательный глагол "do" и отрицательная частица "not", образуя "do not" или "don't".
Следовательно, правильный вариант: Sarah and Andrew don't go to dancing classes on Sunday.
Ответ: Sarah and Andrew don't go to dancing classes on Sunday.