6. They (to visit) their relatives once a week.

Для выполнения задания необходимо раскрыть скобки, употребив глагол в форме Present Simple.

В данном предложении нужно использовать глагол "to visit" в форме Present Simple для третьего лица множественного числа (they). В Present Simple для I, we, you, they глагол используется в своей начальной форме.

Следовательно, правильный вариант: They visit their relatives once a week.

Ответ: They visit their relatives once a week.