Выполним синтаксический разбор предложения.
- Я окунулся - грамматическая основа.
- Я доплыл - грамматическая основа.
- Предложение сложное, сложносочиненное, состоит из двух простых.
- Первая часть: Сделав несколько шагов, я оглянулся.
- Во второй части я окунулся в воду и доплыл до буйка.
- В первой части есть обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом: сделав несколько шагов.
- Во второй части однородные сказуемые окунулся и доплыл, соединенные союзом и, запятая не ставится.
Пунктуация:
Сделав несколько шагов, я оглянулся и окунулся в воду и доплыл до буйка.
Ответ: Сделав несколько шагов, я оглянулся и окунулся в воду и доплыл до буйка.