Эволюция кровеносной системы у животных шла в направлении усложнения строения сердца и разделения кругов кровообращения. От двухкамерного сердца с одним кругом кровообращения у рыб до четырехкамерного сердца с двумя кругами кровообращения у птиц и млекопитающих. Это позволило повысить эффективность доставки кислорода и питательных веществ к органам и тканям, что необходимо для поддержания высокого уровня метаболизма.