Ответ:

Гербовые изображения существовали на Руси до появления регулярной европейской геральдики: князья использовали личные знаки и символы на печатях, монетах и оружии. В XV–XVI веках укрепление государства способствовало формированию общегосударственной символики. Двуглавый орёл стал важнейшим знаком власти московских государей; его изображения известны на государственных печатях конца XV века.

В XVII веке гербы и эмблемы систематизировали в «Титулярнике» 1672 года. При Петре I развились государственная и городская геральдика, гербы стали оформлять по европейским правилам. В 1722 году была учреждена Герольдмейстерская контора. В дальнейшем создавались официальные гербы городов и губерний.