В данном случае, наиболее подходящим ответом будет родственными отношениями, поскольку именно это отличает семью от других малых социальных групп (например, друзей, коллег), которые могут характеризоваться реальными контактами, устойчивыми связями и общими традициями, но не обязательно основываются на родстве.
Правильный ответ: родственными отношениями.