Правило равновесия рычага гласит: рычаг находится в равновесии, когда момент силы, вращающей его против часовой стрелки, равен моменту силы, вращающей его по часовой стрелке. Иначе говоря, произведение силы на плечо с одной стороны равно произведению силы на плечо с другой стороны от точки опоры.
Математически это можно выразить как:
\[F_1 \cdot l_1 = F_2 \cdot l_2\]
где:
* (F_1) и (F_2) - силы, действующие на рычаг;
* (l_1) и (l_2) - плечи этих сил относительно точки опоры.