В данном предложении необходимо выбрать правильную форму глагола для обозначения действия, которое происходило в прошлом. Так как в конце предложения есть слово "went", то нужно использовать глагол "go" в прошедшем времени, а именно went.
Предложение целиком: ... zip-lining at the jungle park. went
Ответ: ... go zip-lining at the jungle park. went