шибочно узнавал дорогу и, весело б

Решение:

Фраза 'шибочно узнавал дорогу' является частью словосочетания. Полностью это слово должно звучать как 'безошибочно'. Исходя из этого, пропущенное слово — 'ошибочно'. Далее идет 'узнавал дорогу и, весело б'. Это описание его поведения. Весело б', вероятно, означает 'весело бежал' или 'весело брел'.

Ответ: безошибочно