Ответ:

Перевод задания: Прочитайте предложение и образуйте подходящую форму слова HEAR.

English: “Hi!” Martin heard Jane’s voice.

Перевод: «Привет!» Мартин услышал голос Джейн.

Рассказ ведётся в прошедшем времени: hear → heard.