Все глаголы в предложении («шумел», «рвались») стоят в прошедшем времени. Поэтому для описания того, что происходило одновременно, нужен глагол также в прошедшем времени. «Взлетали» описывает длительное или повторяющееся действие в прошлом.
Ответ: взлетали