Глагол должен согласовываться с действием, которое произойдет вечером, поэтому используется глагол будущего времени.
Решение:
Предложение описывает действие, которое произойдет в будущем («Вечером дедушка заглянет»). Поэтому для описания того, что дедушка сделает вечером, нужен глагол будущего времени.