Это происходит из-за относительности движения. Когда автомобиль уходит вперёд, его скорость относительно поезда меньше скорости поезда, поэтому он кажется уходящим вперёд. Когда скорость автомобиля и поезда выравниваются, автомобиль кажется неподвижным. Когда скорость автомобиля становится меньше скорости поезда, автомобиль кажется движущимся назад.